株式会社キビテクは、ロボット遠隔操作支援サービス「HATS（Highly Autonomous Teleoperation System）」と、Boston Dynamics社の四足歩行ロボット「SPOT」の連携対応を発表しました。これにより、従来は専用アプリ（Orbit）やVPNを前提としていた遠隔操作・映像確認・自律巡回（Autowalk）の実行を、HATSの統合UI上で一元管理できるようになります。
連携のねらいと背景
工場・プラント・倉庫などの現場では、単体ロボットの能力だけでなく、遠隔操作・データ取得・点検制御を実務へ落とし込む運用基盤が求められます。SPOTは高い自律移動性能を備える一方、センサ連携・複数ロボット協調・ネットワーク要件の構築などで個別対応が必要でした。今回の連携により、現場ごとに必要だった開発・調整の多くを標準パッケージ化し、導入スピードと運用コストの改善が期待されます。
主な機能
1.現場適応型のカスタムセンサ搭載
SPOTに搭載した各種センサのデータを、HATSを基盤に遠隔で確認・共有できます。現場での要件に応じて拡張開発が可能です。
2.シナリオ型の自律アクション
Autowalkと連携し、「ポイント到達→自動アクション」を実行できます。将来的にはHATSのUIで簡便に設定できるアップデートが計画されています。
3.フリート管理下での協調制御
HATSのフリートコントロールにSPOTを統合し、搬送ロボットとの協調や自動応援要請など、マルチロボット運用を想定します。
4.専用ソフト・VPN不要の操作環境
HATSから遠隔操作・映像管理・巡回制御を統合。セキュリティポリシー対応や社内調整の簡素化が見込まれます。
想定ユースケース
プラント・インフラ施設：定期巡回点検、温度・漏えい監視の自動化。
物流倉庫：夜間巡回・異常検知、搬送ロボットとの連携運用。
災害現場：初動時の安全確認・状況記録の遠隔対応。
製造拠点：広域設備の巡視と記録作業の省力化。
今後の展開
キビテクは、HATSの機能拡張と他機種連携を進め、複数ロボットのオーケストレーションを強化するとしています。現場業務を止めない、柔軟で拡張性の高い遠隔・自律運用の社会実装を目指すとのことです。
（参考）https://prtimes.jp/main/html/rd/p/000000028.000065626.html
